Muzeul de Istorie din Castelul Buda, numit şi Muzeul Castelului, este, după cum indică şi numele, găzduit de chiar Castelul Buda. Colecţiile expuse reuşesc să ofere o imagine a diverselor perioade istorice ale Budapestei, începând de la epoca romană la timpuri mai recente, fără a omite gloriosul ev mediu al capitalei Ungariei.
Antichitatea este reprodusă prin intermediul diverselor descoperiri arheologice care dau una dintre cele mai importante colecţii arheologice din Budapesta. Evul mediu este redat printr-o serie pestriţă de articole: arme, peceţi şi, desigur, o serie de statui gotice care reprezintă una dintre atracţiile majore ale muzeului.
Esenţial este că, dintre toate muzeele de istorie din Budapesta, Muzeul Castelului este unul ce nu trebuie pierdut din vedere de către cei profund interesaţi în descoperirea traseului istoric al capitalei Ungariei.