Peştera Castelului face parte din amplul sistem de peşteri din Budapesta, iar istoria sa este foarte asemănătoare celei a Labirintului Castelului Buda. Şi aceasta s-a format datorită proceselor naturale de eroziune a solului calcaros sub influenţa izvoarelor termale. A fost ulterior transformată de lucrarea omului.
Localnicii din Districtul Castelului Buda au transformat-o într-o structură asemănătoare unei pivniţe, iar în timpul celui de-al Doilea Război Mondial a fost folosită în scopuri militare (ca adăpost şi depozit) de către Germani.
Vorbitorii de engleză şi germană pot fi mulţumiţi să afle că tururile cu ghid sunt disponibile în ambele limbi.